Написать доверенность на получение инн

Да, в данном случае получить указанные документы можно и по доверенности. Гражданский кодекс РФ допускает совершение по доверенности практически любых юридически значимых действий, в том числе представительство в налоговой для получения.

По-моему, свидетельство ПФР можно сделать по месту проживания — не уверена, но кажется, я кому-то делала. Обратитесь в ваше отделение ПФ (можно по телефону), они вам точно скажут.