Firefox не предусматривает смену языка браузера, и по своей сути я согласен с этим. Однако бывают ситуации когда вы например по ошибке поставили Firefox англиской версии. В этом случае нужно просто переустановить браузер.
Заходим на страницу:
https://www.mozilla.org/en-US/firefox/all/#ru
Скачиваем Русский дистрибутив и радуемся.
При этом Все настроки, букмарки, история все сохранится.