Оказывается скриншот полной страницы с прокруткой в Firefox можно делать прямо из самого Firefox
Нажимаем Shift-F2.
И в консоли пишем:
screenshot —fullpage
Созданный скриншот сохраняеться в папку для скачивания файлов, а вам показывается миниатурка.
Спасибо @zvitaly.